Avr и шаговый двигателям

 

 

 

 

Урок 18

Часть 1

 

 

 

Сегодня мы попробуем к микроконтроллеру Atmega8a подключить шаговый двигатель.

Шаговые двигатели — это такие двигатели, которые посредством подачи напряжения на определённую обмотку переводят свой ротор в определённое место, тем самым достигается более точное управление угловой скоростью. Можно также, в принципе, управлять и двигателям положением ротора, но это уже как-то больше сервоприводы, с которыми, мы, возможно, тоже, когда-то столкнёмся.

Шаговые двигатели в наше время приобретают всё больший интерес, так как в наш век точной электроники люди что-то мастерят движущееся, наподобие роботов и каких-то умных машин, также доходит дело до определённых летательных аппаратов и прочих устройств.

Поэтому я также не обошел этот вопрос стороной и решил также что-то об этом рассказать и подключить шаговый двигатель к контроллеру и попробовать им поуправлять. Как только мне это удалось, я решил этим поделиться и с вами.

Мне в руки попался именно вот такой вот шаговый двигатель 28-BJ48 компании Kiatronics

 

image00

 

Питается данный двигатель от 5 вольт, питание подается попеременно на различные обмотки, которых 4, и если питание снимается с одной обмотки и подается на другую, то ротор. соответственно. устраемляется к ней.

Данные обмотки своими сердечниками в статоре находятся не в 4 местах, а намного чаще, а именно каждая повторяется 2048 раз, поэтому когда мы подаем напряжение на соседнюю обмотку, ротор поворачивается на очень малый угол. А если напряжение подавать ещё и на 2 соседние обмотки, то ротор можно расположить между ними, и количество положений при этом вообще удваивается. А есть вообще микрошаговый режим, когда мы на одну обмотку подаём меньшее напряжение, а на другую большее, то и вообще можно потеряться в количестве шагов и вообще крутить данный шаговый двигатель очень плавно.

Питать двигатель лучше не от ножек контроллера, а лучше через какую-нибудь развязку. Можно использовать мощные транзисторы, но существует специальная микросхема-драйвер для шаговых двигателей. Как правило, выпускается данный драйвер в виде готовых модулей, выглядящих приблизительно вот так вместе с подключенным шаговым двигателем

 

image01

 

Данный модуль представляем собой микросхему ULN2003. Можно использовать ее не только для двигателей. Но мы будем использовать здесь 4 входа и 4 выхода, так как у нашего двигателя 4 провода. каждый из которых подключен к определённой обмотке, а пятый провод является общим. Подключенный таким образом мотор уже не влияет на ножки портов, у которых ограничен максимальный ток и можно уже ничего не бояться на этот счёт. При подключении к ножкам контроллера мы используем входы модуля IN1, IN2, IN3 и IN4, а разъём двигателя просто соединим с разъёмом модуля.

Нарисуем вот такую схему, чтобы лучше понять принцип работы двигателя (чтобы увидеть процесс рисования, смотрите видеоверсию урока, ссылка на которую внизу страницы)

 

image02

 

Здесь мы видим 4 катушки, одним выводом которые соединены к общему проводу, а на другие выводы каждой катушки мы будем подавать логические уровни, например на рисунке поданы 1000.

Данные обмотки потом по кругу так циклически и повторяются.

 

 

Теперь рассмотрим возможные режимы управления с помощью логических уровней.

1 режим — этот простейший режим, при котором мы по очереди подаём логические единицы или высокие логические уровни на каждую обмотку. Называется он также полношаговый режим или One Phase Step Mode.

Схематично данный режим можно изобразить таким образом

 

image03

 

Существует также ещё один интересный режим — это режим когда ротор будет шагать между обмотками, то есть мы единички будем подавать на 2 соседние обмотки

 

image04

 

Вот так.

А также есть ещё и третий решим — это полушаговый режим, когда мы уже чередуем комбинации, сначала ротор будет находиться у обмотки, потом наполовину переместится к соседней обмотке, потом совсем к соседней обмотке и т.д. Это полушаговый режим или one and two-phase-on

 

image05

 

Вот таких вот три режима существуют. мы остановимся на 3 режиме, так как он будет самый плавный и самый интересный.

На следующем занятии мы соберём всю нашу схему с шаговым двигателем и начнём уже писать какой-то исходный код.

 

Предыдущий урок Программирование МК AVR Следующая часть

 

Техническая документация на шаговый двигатель

 

Программатор и шаговый двигатель 28YBJ-48 с драйвером ULN2003 можно приобрести здесь:

Программатор (продавец надёжный) USBASP USBISP 2.0

Шаговый двигатель 28YBJ-48 с драйвером ULN2003

 

 

Смотреть ВИДЕОУРОК (нажмите на картинку)

 

AVR Подключаем шаговый двигатель

Post Views: 180


Источник: http://narodstream.ru/avr-urok-18-podklyuchaem-shagovyj-dvigatel-chast-1/



Закрыть ... [X]

Avr и шаговый двигателям Подключение биполярного шагового двигателя к микроконтроллерам AVR
Avr и шаговый двигателям AVR Урок 18. Подключаем шаговый двигатель. Часть 1 Программирование
Avr и шаговый двигателям Шаговый двигатель авр - Урок 25. Управление шаговым двигателем AVR
Avr и шаговый двигателям Управление шаговым двигателем с помощью AVR микроконтроллера
Avr и шаговый двигателям Крутим шаговый двигатель - Как подключить - AVR - Проекты на
Управление Шаговым Двигателем С Помощью Avr - AVR - Форум по AVR и контроллер шагового двигателя Форум Биржа труда и халтуры - Разовая, временная работа и ВЯЗАННЫЕ ТАПОЧКИ - СХЕМЫ ВЯЗАНИЯ - Вязание Велосипеды. Самодельные конструкции. Интересно - Смотреть видео онлайн Ирландское кружево - огромная подборка вдохновляющих фото Как поэтапно нарисовать дракона Мастер -класс по декупажу: Страна Чемодания. Житель 4 - ретро-чемодан